Asana
e Pranayama
sono gli strumenti dello Yoga fisico (Hatha Yoga).
Pratyahara,
dharana
e dhyana
sono quelli dello Yoga meditativo (Raja Yoga).
Samadhi
è la Realizzazione Coscienziale del Sé Superiore,
che può essere raggiunta da chiunque solo dopo aver perfezionato
tutti i gradini precedenti.